英文版全自動(dòng)焊錫機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家銳馳機(jī)器人，高效率大行程【使用壽命長(zhǎng)】，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富 、廠(chǎng)家直銷(xiāo)、質(zhì)優(yōu)價(jià)良，全自動(dòng)焊錫機(jī)品牌廠(chǎng)家歡迎您的來(lái)電！
| RC6036A 圖片展示 |
| 產(chǎn)品特點(diǎn) |
1、輕便快捷：結(jié)構(gòu)緊湊。設(shè)備采用輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)、高速比緊湊型減速器。
2、超高精度：六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。
3、密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4、維護(hù)方便：為維護(hù)方便，采用自潤(rùn)滑軸承，延長(zhǎng)維護(hù)周期。線(xiàn)體采用五級(jí)安全保護(hù)，延長(zhǎng)使用壽命。
5、優(yōu)越的擴(kuò)展性能：程序接口預(yù)留多，硬件接口齊備，為后續(xù)個(gè)性化升級(jí)改造提供基礎(chǔ)。
6、豐富的經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的理論基礎(chǔ)：強(qiáng)大的國(guó)內(nèi)外技術(shù)團(tuán)隊(duì)，扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，35項(xiàng)專(zhuān)利支撐，CAD，CAE，CAM全流程統(tǒng)籌研發(fā)逆微分運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算分析， 結(jié)合CAE結(jié)果，進(jìn)行本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?？焖龠f歸算法，分散前饋補(bǔ)償技術(shù)，提高系統(tǒng)控制魯棒性。
| 外形運(yùn)動(dòng)范圍圖 |
| 技術(shù)參數(shù) |
| 名稱(chēng) | 六軸機(jī)器人 | ||
| 型號(hào) | RC6036A | ||
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝、吊頂安裝、側(cè)壁安裝 | ||
| 運(yùn)行自由度 | 6 | ||
| 最大臂展 | 580mm | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||
| 本體重量（不含電纜） | 24Kgs | ||
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最 大 運(yùn) 行 速 度 |
第1關(guān)節(jié) | 225°/s | |
| 第2關(guān)節(jié) | 180°/s | ||
| 第3關(guān)節(jié) | 180°/s | ||
| 第4關(guān)節(jié) | 360°/s | ||
| 第5關(guān)節(jié) | 360°/s | ||
| 第6關(guān)節(jié) | 360°/s | ||
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最 大 運(yùn) 動(dòng) 范 圍 |
第1關(guān)節(jié) | ±168° | |
| 第2關(guān)節(jié) | －165°~+60° | ||
| 第3關(guān)節(jié) | －44°~+215° | ||
| 第4關(guān)節(jié) | ±270° | ||
| 第5關(guān)節(jié) | ±135° | ||
| 第6關(guān)節(jié) | ±360° | ||
| 負(fù)載 | 最大負(fù)載3Kgs | ||
| 額定負(fù)載1Kg | |||
| 容許慣性力矩 | 第4關(guān)節(jié)0.12kg/m2 | ||
| 第5關(guān)節(jié)0.12kg/m2 | |||
| 第6關(guān)節(jié)0.12kg/m2 | |||
| 主體外觀顏色 | 白色 | ||
| 輸入電源 | 220 /110V AC, 50/60Hz | ||
| 氣路氣壓 | Φ3mm，0.4～0.8MPa | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
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